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Maison Intelligente

Alaa Gaied

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Avec la diversité des moyens de communication humaine, les technologies de l’information et des télécommunications sont devenues une condition suffisante pour assurer une communication illimitée avec tous les habitants de la planète. Nous pouvons alors nous demander quelle sera la prochaine\nétape ?\n\nLa communication homme-machine ou machine-machine peut être considérée comme étant un nouveau type de dialogue possible. En effet, depuis une dizaine d’années les appareils deviennent intelligents, agissent selon le profil des utilisateurs et sont capables de prendre des décisions de\nmanière autonome.\n\nC’est dans ce cadre que se situe notre projet de fin d’année intitulé « Réalisation d’un déplacement coopératif de robots roulants GoPiGo ». Ce projet a pour objectif de réaliser une stratégie de déplacement entre deux robots de telle sorte qu’il y ait un robot leader qui possède une position\nquelconque, et un deuxième robot qui suit le déplacement de celui-ci.\n\nNous exposons dans notre rapport trois parties. Premièrement, nous avons commencé par une présentation générale de notre projet dans laquelle nous allons présenter le domaine de la robotique spécifiquement le robot GoPiGo. Ensuite, dans la deuxième parties, nous avons fait une mise en place du système dans lequel nous présenterons l’environnement de travail et les divers composants implémentés dans notre système.\n\nLa réalisation de notre projet sera présentée, dans la troisième\npartie, Nous finirons ce livre par énoncer les problèmes rencontrés lors de la réalisation du projet et une conclusion générale

Editeur

Books on Demand

Langue

Français

Pages

39

Taille

9.29 MB

EAN

9782322095070

Catégories

Informatique, Sciences & techniques