Dans des temps reculés, les centaury, race supérieure de magiciens, gouvernent la Voie Lactée. Elisabeth est la fille d'une humaine et d'un puissant centaury, héritier du prospère et très convoité royaume d'Aldebaran. Obéissant à la raison d'état, elle accepte de se rendre à Antarès, la capitale de Voie Lactée, pour affronter le Conseil centaury. Sa mission est un succès et elle découvre l'amour dans les bras du ténébreux Chevalier centaury, Arès Polaris. Une nouvelle vie commence pour Elisabeth sans qu'elle soupçonne l'enjeu dont elle est l'objet.